本书是一本系统论述CPS（集成了计算、网络和物理过程的信息物理融合系统）建模问题的专著，以Ptolemy II平台为基础，广泛讨论了分层、异构系统的设计、建模和仿真技术。

本书共分为三部分：第一部分包括第1～2章，主要介绍系统的设计、建模与仿真的基础概念；第二部分包括第3～11章，涵盖系统设计、建模和仿真中常用的计算模型，其中每章都包括一个或一小类相关的计算模型，并解释它们如何工作、怎样使用它们建立模型以及哪些种类的模型与计算模型可以更好地匹配；第三部分包括第12～17章，重点介绍由Ptolemy II提供的模型系统的内部组件，讨论Ptolemy II跨模型计算的能力，对于那些想要扩展Ptolemy II或者想用Java写自己的角色的读者来说，可以从中得到具体指导。本书最后列出了大量的参考书目。

本书适合作为高等院校相关专业“嵌入式系统”课程的教材或教学参考书，也可作为专业技术人员在CPS系统建模过程中的参考书。

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