1.序言
本文描述了基于全志V3S开发板的简单驱动程序和测试应用程序的设计流程。我们设计的驱动程序和测试程序非常简单，适宜初学者上手学习。
软件运行的硬件环境是基于V3S开发板中的全志V3S处理器，该处理器集成了一个1.2GHz工作显存的单ARMCortexTM-A7核，芯片内部集成了64MBDRAM储存器。
软件设计是基于linux3.4内核。
2.设计流程概述
设计的步骤依次是：
步骤一：编撰一个demo_driver.c的驱动程序。
步骤二：编撰makefile文件。
步骤三：编撰一个demo_app.c的应用程序。
步骤四：在V3S开发板中安装demo_driver驱动程序红旗linux系统，并测试demo_app应用程序。
linux系统是一个分层结构，我们设计的demo_driver坐落内核中的驱动部份，demo_app坐落用户级。
3.编撰驱动程序
编撰一个demo_driver.c的驱动程序，驱动程序源码如下：
/**
*********************************************************************************************************
* demo_driver
* (c) Copyright 2021-2031
* All Rights Reserved
*
* @File :
* @By : liwei
* @Version : V0.01
*
*********************************************************************************************************
**/
/**********************************************************************************************************
Includes
**********************************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
/**********************************************************************************************************
Define
**********************************************************************************************************/
#define DRIVER_MAJOR 188
#define DEVICE_NAME "demo_driver"
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_EMERG "======================demo_open======================n");
return 0;
}
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static ssize_t demo_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk(KERN_EMERG "======================demo_write======================n");
return 0;
}
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static ssize_t demo_read(struct file *file, char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk(KERN_EMERG "======================demo_read ======================n");
return 0;
}
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static int demo_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_EMERG "======================demo_close ======================n");
return 0;
}
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static struct file_operations demo_flops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = demo_open,
.write = demo_write,
.read = demo_read,
.release = demo_close,
};
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static int __init demo_init(void)
{
int ret;
//注册设备
ret = register_chrdev(DRIVER_MAJOR,DEVICE_NAME, &demo_flops);
if (ret < 0)
{
printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " can't register major number.n");
return ret;
}
else
{
printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " ======================demo init======================n");
}
return 0;
}
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
static void __exit demo_exit(void)
{
unregister_chrdev(DRIVER_MAJOR, DEVICE_NAME);
printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " ======================demoexit======================n");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
/***********************************************END*******************************************************/
编译驱动程序依赖linux内核源码环境，须要把驱动C文件置于linux源码目录中，通过编译linux内核的形式得到驱动ko文件。
为了得到驱动ko，我们在easyboard/corelinux/v3ssdk/linux-3.4/drivers/char目录下边创建一个demo_driver的文件夹，并把demo_driver.c程序拷贝到demo_driver的文件夹中。
4.编撰makefile
我们通过编译linux内核的形式得到驱动ko文件linux 设备驱动程序linux 设备驱动程序，为了在编译内核时得到相应的驱动，我们须要在linux-3.4内核代码中降低和更改Makefile文件（Makefile的作用指定了工程编译的方式和步骤）。
首先我们更改easyboard/corelinux/v3ssdk/linux-3.4/drivers/char目录下Makefile文件linux操作系统介绍，在Makefile文件内容最末行加入一行代码：
obj += demo_driver/这句代码的意思是：编译内核时，子目录demo_driver/下的文件也将进行编译。
我们在easyboard/corelinux/v3ssdk/linux-3.4/drivers/char/demo_driver中创建一个Makefile文件，同时在Makefile文件中加入一行代码：
obj-m += demo_driver.o这句代码的意思是：编译当前目录中的demo_driver.c文件，输出一个demo_driver.ko的驱动文件。
打算好demo_driver.c文件和Makefile文件后，我们执行编译内核指令。
./linux_docker_build.sh内核编译须要等待10分钟左右。
经过上述一波操作，我们得到了demo_driver.ko的驱动文件。
到目前为止我们的代码设计工作完成了50%，如右图所示：
5.编撰应用程序
编撰一个demo_app.c的应用程序，程序源码如下：
/**
*********************************************************************************************************
* demo_driver
* (c) Copyright 2021-2031
* All Rights Reserved
*
* @File :
* @By : liwei
* @Version : V0.01
*
*********************************************************************************************************
**/
/**********************************************************************************************************
Includes
**********************************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/***********************************************************************************************************
* @描述 :
***********************************************************************************************************/
int main(int arvc, char *argv[])
{
int fd;
int value = 0;
printf("==========demo_test==================n");
//打开驱动
fd = open("/dev/demo_driver",O_RDWR);
while(1)
{
//执行驱动读操作
read(fd,&value,4);
sleep(1);
//执行驱动写操作
write(fd,&value,4);
sleep(1);
printf("==========run==================n");
}
return 0;
}
/***********************************************END*******************************************************/
将应用程序源码置于虚拟机的任意一个目录中如：/home/easyboard/work/demo
之后我们在终端中步入/home/easyboard/work/demo目录，在该目录下执行如下gcc编译指令：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o demo_app demo_app.c
于是我们得到一个demo_app可执行文件。
在虚拟机中我们借助交叉编译工具，直接编译即可得到V3S目标板的可执行文件。
到目前为止我们的代码设计工作完成100%，如右图所示：
6.安装驱动及运行应用程序
经过上述操作，我们得到了demo_driver.ko和demo_app两个文件，我们使用SecureCRTPortable工具将这两个文件传输到V3S开发板中。（传输手段不限，用自己熟悉的方式将文件复制到开发板中即可）
完成文件传输后，我们须要先安装我们编译的驱动ko文件，之后运行测试程序，操作流程如下：
操作一：执行安装驱动指令：
insmod demo_driver.ko 
操作二：执行创建文件节点指令：
mknod /dev/demo_driver c 188 0188的是设备号，我们在设计的驱动C文件中有如下定义：
/**********************************************************************************************************
Define
**********************************************************************************************************/
#define DRIVER_MAJOR 188
#define DEVICE_NAME "demo_driver"
操作三（可选）：执行查看驱动设备指令：
ls /dev
此时我们看见Linux内核中早已包含了我们驱动设备，如右图所示：
操作四：执行更改demo_app文件权限指令：
chmod 777 demo_app操作五：执行运行demo_app指令：
./demo_appdemo_app运行结果如下：
注意：设备重启后，须要重新加载驱动！
7.总结
编译驱动程序依赖linux内核源码环境，我们设计的驱动文件放须要在linux源码目录中，同时编撰Makefile文件，最终通过编译内核的形式得到驱动ko文件。
在虚拟机中使用交叉编译工具，可以编译得到可执行文件。
本文原创地址：//lrxjmw.cn/jyqzvkfbdjdq.html编辑：刘遄，审核员：暂无
