嵌入式系统采用linux系统,如何保证实时性?

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在开始前我有一些资料嵌入式linux系统linux系统,是我依据网友给的问题悉心整理了一份「linux的资料从专业入门到中级教程」,

点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”,全部无偿共享给你们!!!如今是2024年,先说推论,在多核CPU上Linux可以实现极为强劲的实时性嵌入式linux系统,仅比单片机差一点,但绝对不输vxworks。

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多核cpu运行linux时,可以设置启动参数“isolcpus”与“nohz_full”,isolcpus负责去独立下来一个CPU内核促使默认状态下任何进程都不能在哪个CPU内核上运行,nohz_full负责当一个CPU内核只运行一个进程时急剧缩减定时中断的次数。想设置nohz_full通常须要重新编译内核,只设置isolcpus不用重新编译。

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设置完isolcpus把cpu内核独立出去以后,通常的外设中断都不会被映射到哪个cpu上,同时所有的进程默认都不会在哪个cpu上运行。用户可以指定一个进程独占cpulinux防火墙设置,此时这个cpu上只运行用户进程和一些系统中断,系统中断用于维护linux系统的调度,例如自动中止进程。除必要的系统中断外,用户进程不会被打断,会持续不断的运行。

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所以在制做特定的设备时,完全可以使用linux取代rtos,linux开发资料更多也

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